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              東莞市富寶機電科技有限公司 ? 為中國智造注入新動力

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              行星擺線微型RV擺線空心減速機的缺點解析

              2022-08-03    責任編輯: 富寶科技     0

              主要是針對目前作業中所使用的機器人,其減速機都沒有設計限位裝置,這樣,在作業中,如在數據設定中稍有偏差,就很容易造成打壞機體或損壞配件的嚴重后果。

              缺點:

              1、精度差。

              軸連接過多,需要多達三處的軸連接,軸與軸之間的同軸度難以保證,因為諧波減速機是精密傳動,這種裝置同軸度不好也就是精度不好,會給諧波減速機增加一些額外的負載,進而影響壽命測試結果。

              2、成本高昂。

              (1)需要的安裝基座較多,需要三個安裝座和一個底座,共四個安裝基座,且每個安裝基座的加工精度較高;

              (2)需要的儀器多,傳統的測試設備需要三個聯軸器,一個扭矩傳感器,一個磁粉制動器,尤其是后兩者價格都比較高。

              3、扭矩不穩定,需要定期維護。

              磁粉制動器隨著使用時間的增多,受到自身發熱的影響扭矩會出現較大的波動,需要定期通過扭矩傳感器校準。

              4、壽命測試時間較長。

              因為受到磁粉制動器響應時間較慢的影響,該裝置不能實現快速地正反向加載,因而壽命測試時間都比較長。


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